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        2019年机器人行业焦点:急需统一兼容的云开发平台

        中国机械工业联合会机经网  发布时间:2019-02-19 15:25:57  来源:前瞻网


        2019年,外媒《The Robot Report》提出了机器人行业急需解决的问题,那就是云机器人开发平台,可以允许代码共享、建立统一标准、大规模模拟同时还可以对接机器人设备。而这样的兼容层将会大大推动机器人行业的发展。

          2019年,外媒《The Robot Report》提出了机器人行业急需解决的问题,那就是云机器人开发平台,可以允许代码共享、建立统一标准、大规模模拟同时还可以对接机器人设备。而这样的兼容层将会大大推动机器人行业的发展。

          需要确立业界标准

          智能机器人还没?#26800;?#26469;的主要问题是软件和硬件方面都缺乏标准。

          机器人技术刚刚兴起,大部分零件?#24613;?#39035;定制,每个机器人专家必须从头开始创建自己的例程来访问机器人设备,每个人都在创建不同的本地化和绘图软件,每个人都在创建自己的对象识别系统,每个人都在创造一个不同的例程。

          然而,构建这些系统中的单个系统本身就是一项艰巨的任务。因此,一个致力于构建可以?#24049;健?#35782;别物体,可以抓住物体的完整机器人系统的团队,必须创建所有这些部件。

          硬件和软件都缺乏全球机器人标准,更不用说运用人工智能或机器学习技术。

          回顾过往,我们还没有确立一个定义明确的平台,将不同制造商的组件连接到一个机器人中。

          而遵循软件标准模型可以克服上面提到的机器人开发问题。就像不同的打印机可以使用Windows系统一样,因为操作系统本身就是兼容层,不同的机器人部件可以在同一系统下工作。而这样的软件已经存在,这也是过去10年中为大众开发机器人技术的最大进步之一,机器人操作系统(ROS)。

          ROS可以让世界各地的人们分享代码,而机器人专家不再需要像21世?#32479;?#37027;样重复构建。通过访问硬件的通?#23186;?#21475;,ROS允许相同的程序在不同的机器人运行。

          需要建立统一平台

          ?#35789;?#21019;建基于ROS的程序,但这并不意味着机器人可以随意运作。在许多情况下,下载基于ROS的代码只是第一步,让代码适应特定计算机。

          而使用其他人制作的ROS代码要比从头开始快得多,但对于快速机器人开发来说仍然?#36824;弧?#22240;为ROS平台还是会出现一些问题,比如代码无法跟设备更新同步的问题。

          因此我们需要一个机器人开发系统,可以创建、测试和共享机器人软件。这个系统只需单击即可复制机器人代码,人们可以更快速地验证其他开发人员的结果并从已经运?#26800;?#22522;础上开始构建。

          该系统允许开发人员通过简单的过程共享已经跟其他人一起运?#26800;?#20195;码。然后,接收人可以立即重现完全相同的结果,无论使用的机器是在Linux、Windows还是Mac OS?#26174;?#34892;。

          有了这个解决方案,没有人会浪费时间在初始的代码上,因为它可以共享。相反,机器人开发人员可以从当前的结果继续并向前?#24179;?/p>

          而这样的系统,云技术可以帮助我们实现,现在是时候转向云机器人技术。

          云机器人开发平台

          一个云机器人开发平台需要满足以下条件:

          * 必须基于云:这个是强制性要求,因为只有这样才能保证执行条件对所有情况都相同。执行代码的条件是云计算机,而不是本地计算机。云计算机是?#32321;?#25152;有软件?#36947;?#20855;有相同条件的基础。

          * 概念证明必须适用于机器人模拟:此要求允许在模拟中查看建议的解决方案如?#38382;导?#24037;作。?#35789;?#27169;拟跟真实机器人不同,它们也提供了设备是否功能良好的试验。

          此外,模拟提供了,一种以大规模方式比?#26174;?#34892;结果的好方法,这将使我们能够对解决方案进行基准测试。

          * 必须允许使用标准程序转?#39057;?#30495;正的机器人:最后,程序必须能够在真正的机器人上工作。在将控制器发送到机器人的过程中,可能会发生许多改变代码执行条件的步骤。

          为了?#32321;?#20219;何开发人员在真实机器人中获得相同的结果,必须标准化传输过程。

          2019年,我们仍然没?#26800;?#21040;想象中可以?#26800;?#32321;琐和危险任务的机器人。机器人技术从开始发展到现在虽然有很多改进,但自动智能机器人还是没有出现,而且我们离这样的目标还有很长的路要走。而一个基于云的机器人平台,可以加快机器人往更智能的方向发展。

        做好产业规划  推动产业升级
        责任编辑:机经网编辑部 feng
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